序列发生器
运动CPU单元R16MTCPU,R32MTCPU,R64MTCPU
基本系统配置电源装置
R61P,R62P,R63P,R64P,R69P,R63RP,R64RP,R69RP
直流输入单元
RX40C7-TS,RX40C7,RX41C4-TS,RX41C4,RX42C4
交流输入单元RX28,RX10-TS,RX10
温度输入单元R60TD8-G,R60RD8-G
温度控制单元R60TCTRT2TT2-TS,R60TCRT2TT2,R60TCRT4-TS
运动单元
RD78G4,RD78G8,RD78G16,RD78G32,RD78G64,RD78GHV,RD78GHW,RD77GF4,RD77GF8,RD77GF16,RD77GF32,RD77MS2,RD77MS4,RD77MS8,RD77MS16
定位单元RD75P2,RD75P4,RD75D2,RD75D4
高速计数器单元RD62P2,RD62P2E,RD62D2
高速计数器单元可以测量直流输入时高达 200kpulse/s 的脉冲计数，以及差分输入时高达 8Mpulse/s 的脉冲计数。通过连接旋转编码器、线性编码器、数字表等可以测量移动量。此外，当到达特定位置时可以输出信号。